Masa Jerih Payah di Tim Robot – Part. Tim Robot 2013

Wehehehe… Panjang juga ya cerita part sebelumnya. Moga2 bisa menghibur temen2 yang baca. Mari kita lanjut perjalanan saya setelah masuk sebagai bagian dari Tim Robot 2013. Sesaat setelah saya membaca papan pengumuman bahwa saya terpilih sebagai bagian dari Tim Robot 2013, saya pun merasakan senang sekaligus sedih karena akan banyak pekerjaan yang menunggu saya hehehe

Lanjut aja, beberapa hari setelah diumumkannya, kami dikumpulkan untuk saling mengenal antar personal tim robot ugm. Waktu itu yg saya kenal di alfarobi Cuma cimeng dan makin. Untuk yang ga tau cimeng, dia adalah masterpiece Tuhan. Dia juga elins 2011, tapi tanpa cimeng, apalah alfarobi 2013 dan 2014 haha *becanda. Saya pun sempat kaget ternyata cimeng juga di Alfarobi.

Oh iya dari tadi ngomongin alfarobi alfarobi.. mungkin banyak yang ga tau kali ya, Alfarobi itu sebuah tim riset dan lomba robot humanoid dari Tim Robot UGM. Nama alfarobi dicetuskan oleh Firdan (T.Mesin 2010) yang juga ex. Member alfarobi. Alfarobi diambil dari nama Ilmuwan Islam yaitu Al-Farabi dan juga nama alfarobi diaplikasikan ke nama-nama robot kami, yaitu Alfa, Faro, dan Robi. Alfa yaitu robot striker, Faro yaitu robot kiper, dan Robi yaitu robot bek.

Balik lagi, agenda rapat perdana adalah mengenalkan tim robot ke anggota baru dan berkumpul dengan divisi nya masing-masing. Kemudian berkumpul lah kami, tim Alfarobi 2013 angkatan ke 2 sejak nama Alfarobi telah official (dulunya adalah GamaShot). Akan saya perkenalkan, di Alfarobi dibagi menjadi 3 bagian utama yaitu programmer kamera, yang bertugas yaitu Makin Elins2010, Jimmy Elektro2010(ketua Tim) dan Ridlo Elektro2010; programmer motion, yang bertugas yaitu Guntur Elektro2010, Bayu Elektro2010, dan saya sendiri Elins2011; dan di bagian mekanik adalah Firdan Mesin2010, Ragil Mesin2011, dan Andri Mesin2011. Dan special person adalah Cimeng Elins2011 sebagai programmer Wifi dan mampu mencakupi bagian programmer kamera juga.

Ohya lupa dijelaskan bahwa mulai tahun keanggotaan 2013, tiap divisi memiliki 1 orang managemen. Managemen di Alfarobi 2013 ialah Tyas Psikologi2010. Tugasnya mengurusi keuangan dan managemen tim. Dan tentu saja, remaja belia ini baik sekali sering membawakan makanan tiap kali dia datang berkunjung ke basecamp :D Tak lupa memperkenalkan pembimbing kami yang super baik, Mas Dino (dosen Elins UGM), beliau merupakan dosen pembimbing yang cocok dijadikan panutan karena beliau piawai dalam me-manage, memotivasi, dan mengasuh anggota tim nya.

Di sinilah kita memulainya sebagai Tim Alfarobi 2013. Awalnya kami mulai

bekerja di Graha Robotika, tapi sebulan setelahnya, Graha Robotika tidak bisa digunakan kembali karena suatu alasan pelik yang tak mungkin saya jelaskan di sini karena merupakan almamater saya. Selanjutnya kami pindah ke EEIC milik T.Elektro lokasinya di lantai bawah gedung Elektro UGM. Di sana merupakan surga bagi kami karena terdapat akses internet yg ngebutnya ga ketulungan hehehe Disitu juga awal mula saya memrogram gerakan Robi (Robot Bek). Ohya sebelumnya, perlu diberitahu bahwa dulu kami dibagi per-robot kerjanya.. Saya bertugas sebagai PJ programmer motion robot bek, dan rekan saya Jimmy sebagai PJ programmer kamera robot bek, dan ragil sebagai PJ mekanik robot bek.

Awal yang sulit bagi saya untuk memrogram robot humanoid. Karena untuk membuat gerakan sebuah robot humanoid, harus melihat aspek keseimbangan, kecepatan putaran motor servo, dan timing waktu putaran servo. Tentu saja, motor servo yang dikendalikan dalam satu robot humanoid Alfarobi berjumlah 20 servo. Silahkan anda bayangkan mumetnya hahaha Untuk membuat gerakan bangun saja, saya menghabiskan waktu 2 bulan. Maklum pemula dan baru belajar robot humanoid ketika diterima sbg Tim Robot. Tapi seiring berjalannya waktu, saya mulai terbiasa untuk membuat gerakan-gerakan lainnya seperti maju, geser, revolusi, tendang, dan lain-lain. Berikut saya sertakan robot Robi kebanggaan saya.

Robot Robi 1.0

Robot Robi 2.0

Robot Robi 2.0 Final

Kurang lebih selama 1 bulan, kami bekerja di EEIC Elektro UGM. Untuk selanjutnya kami migrasi ke gedung Grha Sabha Pratama UGM ruang Barat Laut. Awal-awal pindah ke GSP adalah hal yang menyenangkan karena kami mendapatkan bagian yang luas sekitar 10 meter x 6 meter untuk orang sejumlah 11 orang adalah luas sekali hehe dan dengan akses 24jam terhadap ruang2 GSP adalah sebuah keistimewaan sendiri. tentu saja yang tak kalah menarik adalah terdapat pendingin ruangan / AC yang sering dinyalakan karena mayoritas kami adalah anak kost yg tidak memiliki AC di kamarnya hahaha tapi bagian yang mengecewakan adalah tidak adanya koneksi internet. Tak lupa divisi yang menemani kami di GSP adalah KRSI, KRCI beroda dan berkaki. 6 bulan dilalui dengan suka cita selama pengerjaan robot kami. Ada kalanya kalau jenuh kami bermain PES, atau mencari makan bersama di luar nah inilah yg menjalin kekompakan diantara kami. Kadang2 ada acara di GSP yang bisa kami tonton gratis lhoo, semacam latihan Gadjah Mada Chamber Orchestra, ataupun artis-artis yg hadir ke acara di GSP. Tentu saja bukan berarti GSP jauh dari kata horror lho hehehe

Saya punya beberapa cerita horror selama di bekerja GSP. Contohnya saja seperti mendengar suara cewek yang masuk ruangan robot dan berucap “Assalamualaikum” namun tak berwujud, ataupun makhluk nakal yang suka ngusilin saya kalo saya kerja sendirian sore2 yaitu dengan melempari saya dengan beberapa potongan lem tembak. Banyak pengalaman yang saya dapat selama bekerja di GSP :D termasuk insiden menyedihkan yaitu kemalingan beberapa laptop dan barang2 berharga H-7 lomba regional waktu kami sedang sholat subuh:( Ini adalah kejadian yang menyedihkan dimana program2 dan desain robot yang telah dibuat ikut terbawa kabur oleh maling ~~sialan~~ ! Mau gimana lagi? Competition must go on!

H-sebulan kami sudah terlihat banyak progress, dan sudah mulai melakukan simulasi pertandingan. Sampai pada akhirnya kami melaksanakan lomba robot nasional (KRN) - regional 3 di UII Jogja. Alhamdulillah kami berhasil menjadi juara 1 divisi KRSBI (Kontes Robot Sepak Bola Indonesia) setelah berhasil menumbangkan tim dari UKDW pada babak final dengan kemenangan dramatis yang penuh air mata dan rasa syukur. Silahkan tonton videonya di:

Video Babak Final Humanoid UGM vs UKDW

Lalu kami berhak melaju ke tingkat nasional. Namun sayang, beberapa divisi kami ada yg tidak berhasil melaju ke lomba tingkat nasional. Kami turut berduka untuk hal tersebut :( Seminggu setelahnya, kami berusaha sekuat mungkin untuk menjadi juara di tingkat nasional. Ketika telah tiba saatnya untuk lomba di tingkat Nasional di Semarang, kami kalah. Ini adalah pukulan telak untuk tim kami karena gagal meraih juara di lomba Nasional yang padahal tahun sebelumnya kami berhasil juara 4. Ini lah titik kami untuk berusaha lebih untuk tahun 2014.

Terima kasih untuk kalian, tim Alfarobi 2013 yang telah bekerja keras, walaupun sering diterpa masalah, tapi sesungguhnya kita adalah tim yang solid pada akhirnya dan tetap menjalin hubungan sahabat sampai sekarang. Terima kasih, terima kasih..
Rasanya tak cukup menuliskan seluruh kegiatan, pengalaman, dan cerita kami dalam sebuah tulisan dalam blog. Tapi semoga kalian yang membaca dapat ikut merasakannya.

Berikut beberapa foto dokumentasi Alfarobi 2013: