Mari kita lanjutkan
ke bagian dimana saya menjadi senior di Tim Robot 2014. Setelah mengalami satu
tahun bersama Alfarobi 2013, saya memutuskan untuk melanjutkan perjuangan para
senior terdahulu untuk membawa tim Alfarobi sebagai juara Nasional dan Regional
dalam ajang Kontes Robot Nasional serta membawa evolusi terhadap perkembangan
tim robot humanoid Alfarobi kearah yang lebih baik.
Seperti biasa, awalnya kami
dihadapkan kepada Riset calon Tim Robot, namun pada masa riset ini, saya melakukannya bersama angkatan saya yaitu Elins 2011 yang mana mereka
mempersiapkan diri sebagai calon tim robot ugm 2014. Riset yang saya lakukan
mulai merambah ke programmer kamera, ini saya siapkan agar saya tidak terlalu
buta apabila terjadi error pada program saat lomba atau ketika saya menghandle
robot jika tim programmer kamera membutuhkan bantuan. Lalu tugas selanjutnya
adalah mencari bakal calon penerus tim Alfarobi.
Terpilihlah Jafar dan Fauzi,
Elins 2012 sebagai penerus tim Alfarobi dari Elins, dan teman2 elektro 2012:
Imad dan Jimbul; serta teman2 mesin
2012: Hafidz dan Aziz. Ohya, teman2 dari angkatan 2011 Alfarobi ikut
melanjutkan bagian dari Alfarobi angkatan ke-3 kecuali Andri yang pindah ke
divisi KRI karena teman2 KRI lebih membutuhkan jasa dan tenaganya. Dan terpilih
juga Ridlo sebagai ketua Tim Alfarobi angkatan ke-3. Lalu manager kami yang
baru adalah Fina dari Elektro 2011 yg sebelumnya menjadi manager tim KRCI
beroda, dan ketua robot yang baru adalah Dony dari T.Mesin 2011. Disinilah
dimulainya perjalanan tim Alfarobi 2014.
Awalnya kami tidak
memiliki tempat yang dijadikan basecamp karena kontrak dengan ruang GSP telah
berakhir :( Sedih… Maka, pak ketua
memberi
mandat untuk pindah pengerjaan robot di gedung Elektro. Kami senang
akan ruangan baru karena akses internet sangat mudah dan cepat, namun akses
masuk basecamp hanya boleh mondar-mandir dibawah jam 10 malam. Tentu saja, pada
awalnya robot kami di pretelin lagi hehehe dan mencoba membuat mekanik baru
yang mengadaptasi robot Darwin dengan skala ukuran yang diperbesar dan
menggunakan servo kaki yang kuat. Inilah bentuk robot striker (Alfa) yang baru: |
| Robot Alfa 3.0 |
Robot ini
terbilang canggih karena yaa bisa dilihat sendiri dari mekaniknya yang terlihat
perkasa dan kokoh :p Kemudian beberapa minggu setelahnya, basecamp kita pindah
ke kontrakan Jafar dikarenakan akses waktu lebih mudah. Namun sangat
disayangkan, perkembangan robot selama pindah basecamp ke kontrakan tidak
terlalu signifikan dikarenakan kondisi kontrakannya kurang homy hehehe Begitu
juga dipertengahan saya pulang ke planet Namek untuk melaksanakan Kerja Praktek
di PT. Tetra Pak Stainless Equipment selama kurang lebih 1 bulan.
Beberapa hari
setelah selesainya KP saya, saya meminta managemen untuk mencarikan basecamp
baru dan akhirnya kami pindah ke gedung PAU tercinta <3 Buat yang ga tau
gedung PAU, letaknya di utara Fakultas Biologi UGM. Dan Alhamdulillah sampai
sekarang, gedung PAU masih menjadi markas besar Tim Robot UGM. Ketika kami
migrasi, banyak hal yang menyenangkan yaitu mudahnya akses internet dan ruangan
yang luas untuk keperluan mengerjakan robot kami. Tapi kekurangannya adalah
akses mondar-mandir yang dibatasi dibawah jam 10 malam.
Selama kurun waktu
4 bulan, kami bekerja keras untuk mendevelop robot kami. Banyak suka duka dalam
pengerjaannya. Target waktu, kehilangan arah, dan macam2nya adalah bagian dari
proses pembentukan tim Alfarobi 2014. Hal yang paling saya ingat adalah mrogram
motion dan kamera dengan deadline yang sangat mepet. Terima kasih untuk Fauzi
yg bersedia mbantuin mrogram kamera Robi padahal udah H-seminggu hehehe
Hari-hari berlalu dengan penuh perjuangan menyelesaikan robot kami hingga tiba saatnya
menuju kontes regional di Semarang. Di sini kami benar2 dipukul mundur oleh tim
lawan karena kesalahan strategi kami dalam pengerjaan robot. Robot striker tidak
bisa apa2 karena belum siap tanding, sedang robot kiper perlu banyak pengaturan
yg mengakibatkan kadang tidak siap saat pertandingan. Satu2nya harapan adalah
robot bek dengan program yg kurang maksimal.
Kenapa kurang maksimal? Seperti
yang dijelaskan tadi, program untuk kamera hanyalah H-seminggu. Yang saya ingat
banget adalah malam hari setelah running test, kami mengadakan rapat besar tim
Aldarobi dan memaksa untuk mengeluarkan tenaga dan pikiran 1000% agar tidak
kalah dalam pertandingan, karena kami merasa jika tidak ada perubahan pada
malam itu, habislah sudah impian menuju Nasional. Malam yang penuh dengan usaha
dan sukses membuat capek luar biasa saat keesokan harinya adalah sebuah momen
kenangan yg luar biasa.
 |
| Juara 3 KRSBI Regional 3 KRN 2014, Semarang |
Namun, berkat doa dan usaha kami mampu juara 3
Regional. Hasil ini bukan yang kami harapkan, tapi kami bersyukur karena masih
diberi kesempatan untuk melaju ke tingkat Nasional. Karena kekalahan di
regional kemarin, kami menjadikannya booster untuk member yang terbaik untuk
tingkat Nasional. Saya pun rela meninggalkan banyak kuliah saya untuk mengejar
target robot kami dan tentu saja hal tersebut member dampak pada IP saya
semester 6 kemarin yang ga mampu mencapai angka 3 di Kartu Hasil Studi.
Semua persiapan
untuk Nasional sudah kami berikan semampu kami. Tinggal sentuhan akhir untuk
menorehkan Juara di Tingkat Nasional di UNY Jogja. Benar saja. Sewaktu
pertandingan Nasional, kami berusaha mati-matian melawan tim-tim tangguh
seperti ITS, dan ITB. Hal-hal aneh pun sering kami lakukan saat pertandingan, seperti menasihati robot, memberi perintah ke robot, maupun bersorak-sorak ramai demi membangkitkan semangat. Sampai-sampai kami dipredikati tim unik oleh Juri Pak Endra Pitowarno.
Kami berhasil menuju babak semifinal, namun apadaya, kami harus mengakui kekalahan dengan tim Ichiro dari ITS. Namun, kami tidak patah semangat. Di pertandingan perebutan juara 3, kami melawan tim Dagohoogeschool dari ITB. Disini kami mati2an melakukan hal-hal aneh seperti yang disebutkan di atas dengan harapan semu bahwa robot mengerti maksud kami yang menginginkan tropi juara 3. Alhamdulillah kami berhasil menapaki juara 3 dengan
mengalahkan tim ITB di final perebutan juara 3 di Tingkat Nasional Kontes Robot
Nasional 2014. Silahkan tonton video perjuangan kami berikut:
UGM vs ITB First Half: https://www.youtube.com/watch?v=krE75MS6q1I
UGM vs ITB Second Half: https://www.youtube.com/watch?v=o1ra128ffrk
Akhirnya usaha kami dibayar mahal oleh Allah SWT. Usaha memang
tidak akan mengkhianati siapapun. Dengan begini, lengkap sudah perjalanan karir
saya di Kontes Robot Nasional dan tentu saja semangat kami harus dibawa oleh
penerus Alfarobi selanjutnya. Terima kasih rekan2 dan adik2 Alfarobi atas usaha
dan jerih payahnya, selamat menikmati kemenangan kalian. Saya tetap yakin bahwa
akan ada masanya Tim Alfarobi berhasil menjadi juara 1 tingkat Nasional. Terus
berjuang dan Istiqomah, Insya Allah pasti bisa! Aamiin.
 |
| Juara 3 KRSBI Nasional KRN 2014, Yogyakarta |
Tidak lepas dari
kemenangan ini, kami para senior tetap harus berjuang. Karena apa? Ya! Kami
akan bertanding di tingkat Internasional di Korea Selatan dengan membawa nama
UGM dari kontestan Indonesia pada bulan Oktober 2014. Tunggu cerita
selanjutnya…! *cheers :D
Berhubung saya tidak menyimpan dokumentasinya, maka saya update lain hari yaa...
Belum ada tanggapan untuk "Masa Jerih Payah di Tim Robot – Part. Tim Robot 2014"
Posting Komentar